Descrizione del corso

Il corso mira a trasferire i principi e le nozioni di base della metodologia di Virtual Commissioningattraverso l’utilizzo di iPhysics, la piattaforma di simulazione real-time all’avanguardia realizzatada machineering GMBH. Il Virtual Commissioning consiste nella simulazione integrata di meccanica, robotica edautomazione di macchine, linee e sistemi per la logistica di stabilimento. L’obiettivo è, da un lato,ottimizzare il design del sistema per massimizzarne le prestazioni, e, dall’altro, verifi carlo perprevenire costosi problemi e ritardi al momento del commissioning reale (“matrimonio” tramacchina fi sica e sistema di controllo). OBBIETTIVI / Saper realizzare realistiche simulazioni real-time del comportamento di macchine automatiche,linee di produzione e sistemi robotici / Apprendere i concetti di simulazione real-time, software in the loop, hardware in the loop / Imparare ad accedere ed esaminare la vasta libreria di esempi di automazione disponibile coniPhysics / Imparare ad applicare concretamente la metodologia e gli approcci del virtual commissioning, portando valore aggiunto in azienda accelerando la progettazione e l’engineering PROGRAMMA / Il virtual commissioning / L’ambiente iPhysics: introduzione, proprietà generali e controllo della simulazione / Modellazione base: concetti fondamentali; calcolo collisioni, elementi immateriali, statici,cinematici, dinamici; assegnazione di funzioni ai componenti; modellazione di attuatoricinematici e primi esempi / Model Script per gestione di sensori e attuatori / Esportazione dati in formato .csv da elementi dinamici / Implementazione Robot in simulazione, path planning e gripper (end effector) / Cenni alla modellazione SIL / Modellazione di elementi di logistica interna: creazione di curve, utilizzo track-cars;Navigation plug-in API: Plugin in C++ / Utilizzo di elementi visuali nel modello: colori e labels / Panoramica su esempi di simulazione complessi da documentazione DESTINATARI Il corso è rivolto a progettisti meccanici o software che desiderano comprendere le potenzialità offerte dal virtual commissioning attraverso esempi pratici di applicazione. DOCENTE Esperti e Professionisti di Enginsoft